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Résumé :
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Fondements de la métaphysique des moeurs, Kant pose la question de la moralité de l'action, qui pour être bonne en soi, doit être dictée par la « volonté bonne »,et distingue l'action conforme au devoir de l'action effectuée par devoir. Il faut alors résoudre la question de la finalité de l'action : on oppose alors l'impératif catégorique et hypothétique, avant de poser l'autonomie de la volonté comme principe suprême de la moralité. Postulant la liberté pour tout être raisonnable, il faut alors résoudre le dilemme suivant : comment l'homme peut-il être à la fois libre et soumis au devoir, à la loi universelle? La réponse tient dans sa double appartenance au monde sensible et au monde intelligible, mais il n'y a alors d'autre solution que d'accepter les limites de la philosophie pratique, qui doit se contenter de formuler des concepts, sans parvenir à les comprendre.
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